ABDynamics – Path Following
O sistema é capaz de controlar com precisão o veículo em altas velocidades e altos níveis de aceleração lateral, para que as manobras no manuseio possam ser realizadas com excelente repetibilidade.
Dados de velocidade em 10 voltas em um circuito de 5km |
Path-following com velocidade controlada
Combinando um robô de direção AB Dynamics com robôs de pedal, como o CBAR, um caminho pode ser seguido com controle de velocidade preciso e repetível, tempo após tempo, volta após volta. Isso facilita o trabalho do motorista do teste e produz dados mais repetitivos. |
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Precisão e repetibilidade
Usando o Path-Following e um GPS diferencial, a precisão da posição lateral em uma linha reta é de 2cm ou melhor. Em curvas, a precisão posicional lateral é tipicamente de 10cm ou melhor, com repetibilidade absoluta de aproximadamente 2cm. |
Aplicações para o Path-Following
Desenvolvido em 2000, inicialmente para testes de dinâmica veicular.
Desde então, trabalhamos com nossos clientes para desenvolver e aprimorar essa tecnologia e hoje, tem diferentes testes que são realizados.
– Teste ADAS
– Desenvolvimento de Freio
– Teste de Uso Indevido
– Fishhook
– Teste de Veículo Autônomo
– Durabilidade
– Sine-dwell