ABDynamics – FLEX-0
O controlador Flex-0 oferece muitas das vantagens dos Robôs de Condução, como o Path-Following e o uso da coreografia patenteada Synchro. Em vez de atuadores mecânicos, ele controla o veículo através de mensagens CAN ou Ethernet.
Características
- Design compacto reduz drasticamente a quantidade de hardware necessária no veículo de teste
- Utiliza o software AB Dynamics Robot Controller para fornecer um conjunto abrangente de testes, incluindo Path Following e Synchro
- Duas interfaces CAN – uma para controle e outra para captura e transferência de dados
- A taxa de transmissão e a frequência de mensagens para comunicações CAN podem ser configuradas para se adequarem ao aplicativo
- Interfaces para o PC de controle executando o software AB Dynamics Robot Controller via Ethernet
- Interface do Motion Pack para produtos OxTS, Genesys, iMar e Racelogic (Ethernet ou CAN dependendo do tipo de pacote de movimento)
- Compatibilidade com o sistema de teste sem motorista (DTS) para permitir que testes perigosos ou árduos sejam realizados sem ocupantes dentro do veículo.